Лабораторная работа — Ведущие мосты гусеничных тракторов. Механизмы поворота

Вопросы:

1. Общие вопросы.

2. Механизмы поворота.

3. Конечные передачи.

4. Основные возможные неисправности и ТО задних мостов.

 

Общие сведения.

Ведущие мосты гусеничных тракторов состоят из главной передачи, механизма поворота, тормозов, валов ведущих колес (звездочек) и конечных передач.

Одинарная главная передача гусеничных тракторов состоит из пары конических зубчатых колес, причем ведущее колесо изготовлено как одно целое со вторичным валом коробки передач.

Корпус заднего моста перегородками разделен на три отсека. В среднем отсеке размещают ведомое коническое зубчатое колесо, которое устанавливают на вал главной передачи (тракторы Т-70С, Т-130М) или на корпус планетарного механизма поворота (тракторы ДТ-75МВ, ДТ-175С, Т-4А).

В тракторе Т-70С ведомое зубчатое колесо 8 (рис. 1) главной передачи установлено на шлицах вала 15 заднего моста и вращается в двух конических роликовых подшипниках. Наружные обоймы подшипников запрессованы в стаканы 6 и 9, которые закреплены в расточках перегородок корпуса заднего моста. Осевой зазор в конических подшипниках регулируют, изменяя число прокладок 4 одинаковой толщины, установленных под фланцами стаканов 6 и 9. Боковой зазор в зубьях конической пары в процессе эксплуатации не регулируют.

Механизмы поворота.

Плавный поворот гусеничного трактора происходит при отключении передачи вращательного движения той ведущей звездочки, в сторону которой нужно повернуть трактор. Крутой поворот произойдет в том случае, если отключенную гусеничную цепь затормозить.

Для осуществления прямолинейного движения, плавного или крутого поворота, а также торможения трактора на подъеме или уклоне в заднем мосту устанавливают механизм поворота.

В качестве механизма поворота используют сухие фрикционные многодисковые муфты (муфты поворота) или планетарные механизмы с ленточными тормозами.

Механизм поворота трактора Т-70С представляет собой две сухие фрикционные многодисковые постоянно замкнутые муфты. Применение многодисковых муфт вызывается необходимостью передачи значительного крутящего момента на конечные передачи и ведущие звездочки трактора.

Муфты поворота расположены в двух крайних сухих отсеках заднего моста. Ведущей частью муфты служит барабан 12 (см. рис. 1), установленный на шлицах ведущего вала 15. Барабан упирается в распорную втулку 2 и фиксируется болтом со стопорной шайбой 14. На наружной цилиндрической поверхности барабана сделаны продольные канавки, в которые установлены внутренними зубцами тонкие стальные ведущие диски 16. К торцу ведущего барабана с одной стороны прикреплен болтами фланец барабана.

Между ведущими дисками размещены ведомые диски 18, фрикционные накладки с обеих сторон которых выполнены из порошковых материалов. Наружные зубья ведомых дисков входят в канавки наружного ведомого барабана 17, который прикреплен к фланцу ведущего вала бортового редуктора (конечной передачи).

Задний мост трактора Т-70С

Рис. 1 — Задний мост трактора Т-70С:

1 — тормозная лента; 2 — распорная втулка; 3 — рычаг муфты поворота; 4 — регулировочные прокладки; 5 и 7 — уплотнительные кольца; 6 — левый стакан подшипника; 8 — ведомое зубчатое колесо главной передачи; 9 — правый стакан подшипника; 10 — стопорная шайба; 11 — отжимной диск; 12 — ведущий барабан муфты поворота; 13 — нажимной диск; 14 — стопорная шайба; 15 — вал заднего моста; 16 — ведущий диск; 17 — ведомый барабан муфты поворота; 18 — ведомый диск.

Ведущие и ведомые диски зажаты между фланцем ведущего барабана и нажимным диском 13 шестью двойными пружинами, одетыми на дистанционные втулки. Внутри дистанционных втулок проходят болты, которыми соединены нажимной 13 и отжимной 11 диски муфты. Нажимные пружины одним концом через регулировочные прокладки упираются в отжимной диск 11, а другим концом — через термоизоляционные шайбы в ведущий барабан 12.

Так как ведущие и ведомые диски сжаты пружинами, то муфта находится в постоянно замкнутом состоянии и вращение с ведущего вала 15 заднего моста передается через барабан 12 и сжатые диски ведомому барабану и ведущему валу бортового редуктора. В этом положении трактор движется прямолинейно.

Схема заднего моста трактора Т-70С

Рис. 2 – Схема заднего моста трактора Т-70С

При повороте трактора выключают муфту поворота с той или другой стороны. Для этого поворачивают рычаг 3, который через двуплечий рычаг и хомут перемещает отводку с радиально-упорным подшипником и отжимной диск 11. Отжимной диск сжимает пружины и освобождает пакет фрикционных дисков, муфта поворота выключается.

Для осуществления крутого поворота необходимо затормозить ведомый барабан 17 муфты поворота, а через него — конечную передачу и гусеничную цепь.

Ведомые барабаны имеют обработанные наружные цилиндрические поверхности, которые охватываются тормозными лентами 1. К стальной ленте приклепана медно-асбестовая плетеная накладка. При нажатии на педаль тормоза тормозная лента затягивается и ведомый барабан затормаживается.

Механизм поворота трактора ДТ-75М

Главная передача включаете себя пару конических шестерен. Ведущая (малая) шестерня изготовлена заодно с вторичным валом КП. Ведомая большая шестерня 4 (рис. 3) выполнена в виде венца и привернута болтами к Фланцу коронной шестерни 5. Коронная шестерня представляет собой барабан с нарезанными внутри зубьями. Между ведомой шестерней и фланцем коронной шестерни установлены стальные прокладки 3, которыми регулируют зазор между зубьями конических шестерен Для удобства снятия и установки прокладки выполнены в виде полуколец с открытыми внутрь пазами под крепежные болты.

Коронная шестерня опирается на два шариковых подшипника, запрессованных наружными обоймами в расточки этой шестерни. Внутренние обоймы подшипников установлены на стаканах. Фланцы стаканов прикреплены к перегородкам болтами.

Планетарный механизм поворота состоит из планетарного редуктора и двух тормозов: остановочного и тормоза солнечной шестерни. С помощью планетарного механизма можно замедлить или прекратить передачу вращения к одной из гусениц, и трактор будет поворачиваться. Редуктор смонтирован внутри коронной шестерни. Он включает в себя подвижной корпус — водило 17 (рис. 4, а), три сателлита 15 и солнечную шестерню 16.

Задний мост гусеничного трактора (правая часть)

Рис. 3 — Задний мост гусеничного трактора (правая часть):

1- солнечные шестерни; 2 — стакан подшипника; 3 — регулировочные прокладки; 4 — ведомая шестерня главной передачи; 5 — коронная шестерня; 6 — шкив тормоза; 7 — крышка; 8 — корпус; 9 — шкив остановочного тормоза; 10 — ведущая шестерня конечной передачи; 11 — полуось (вал); 12 – уплотнительное устройство; 13- маслоуспокоитель; 14 — пробка сливного отверстия

Водило представляет собой стальную отливку из двух фланцев треугольной формы, соединенных между собой литыми перемычками. К центру водила прилита ступица с внутренними шлицами. В шлицы ступицы входит шлицевый конец полуоси 14. Другой ее конец входит во внутренние шлицы ведущей шестерни 1 конечной передачи. На наружный шлицевыи хвостовик ведущей шестерни, выходящий в отсек тормозных устройств заднего моста, установлен шкив 6 остановочного тормоза.

Сателлиты свободно вращаются на игольчатых подшипниках. Их зубья находятся в постоянном зацеплении с солнечной шестерней 16, представляющей собой цилиндр, на одном конце которого нарезаны зубья, а на другом имеется фланец с резьбовыми отверстиями.

К фланцу привернут шкив 12 тормоза солнечной шестерни.

Все шкивы охватываются тормозными лентами, которые состоят из двух половин, соединенных между собой шарниром. Такая конструкция лент позволяет заменить их без снятия тормозных шкивов.

Планетарные механизмы работают следующим образом (рис. 4, б). При движении трактора по прямой шкивы солнечных шестерен полностью заторможены лентами, а шкивы полуосей находятся в свободном состоянии.

Планетарный механизм поворота (левый)

Рис. 4 — Планетарный механизм поворота (левый):

А — устройство; б — схема; в — взаимодействие шестерен при прямолинейном движении трактора; г — взаимодействие шестерен при повороте; 1 — ведущая шестерня конечной передачи; 2 – регулировочные гайки; 3 — пальцы; 4 — тормозная лента остановочного тормоза; 5 — рычаги остановочного тормоза; 6 — шкив остановочного тормоза; 7 — рычаги тормоза солнечной шестерни; 8 — тяга управления остановочным тормозом; 9 — шток-указатель регулировки тормоза солнечной шестерни; 10 — тяга управления тормозом солнечной шестерни; 11 и 22 — пружины; 12 — шкив тормоза солнечной шестерни; 13 — тормозная лента солнечной шестерни; 14 — полуось (вал); 15 — сателлит; 16 – солнечная шестерня; 17 — водило; 18 — коронная шестерня; 19 — ведущая шестерня главной передачи; 20 — регулировочные винты; 21 — корпус заднего моста

Вращение от главной передачи передается коронной шестерне 18, которая приводит в движение сателлиты 15. Вращаясь вокруг осей, сателлиты одновременно обкатываются вокруг солнечных шестерен 16 (рис. 4, в), увлекая во вращательное движение водила и связанные с ними полуоси 14 и ведущие колеса (звездочки) трактора. При этом частота вращения коронной шестерни уменьшается в 1,4 раза и соответственно увеличивается вращающий момент.

Для плавного поворота трактора тракторист должен потянуть на себя рычаг тормоза солнечной шестерни с той стороны, в которую совершается поворот. При этом сжимается стяжная пружина тормозной ленты, лента отходит от шкива, солнечная шестерня растормаживается и свободно вращается сателлитами (рис. 4, г), а движение гусеницы с этой стороны замедляется. Трактор плавно поворачивается в сторону отстающей гусеницы. Во время крутого поворота трактора после отведения на себя рычага управления дополнительно нажимают на педаль, производя торможение шкива 6 остановочного тормоза с той стороны, в которую совершается поворот. В этом случае движение гусеницы прекращается и трактор круто поворачивается в сторону остановленной гусеницы.

Все тормозные ленты стальные. К внутренней поверхности тормозных лент солнечных шестерен приклепаны фрикционные накладки, а на ленты остановочных тормозов монтируют комплект отдельных колодок из твердого фрикционного материала. Каждая лента в свободном состоянии должна иметь форму окружности. Между шкивами и лентами в свободном состоянии зазор составляет 1,5…1,8 мм. Равномерному распределению зазора способствуют оттяжные пружины 22, а так же регулировочные винты 20, ввернутые в резьбовые отверстия корпуса заднего моста.

Механизм управления

Рис. 5 — Механизм управления:

1 — рычаг управления тормозом солнечной шестерни; 2 — педаль управления остановочным тормозом; 3 — педаль управления сцеплением; 4 — тяга остановочного тормоза; 5 — тяга тормоза солнечной шестерни; 6 – регулировочная гайка остановочного тормоза; 7 – регулировочная гайка тормоза солнечной шестерни

На верхних концах тормозных лент закреплены регулировочные винты, на концах которых навернуты регулировочные гайки 2. К другим концам лент приклепаны петли из полосовой стали. В петлях имеются прорези, в которые входят серьги, соединяющие оси петель с пальцами 3 кронштейнов. Пальцы через серьги соединены с рычагами 5 или 7 тормозов. Рычаг 5 остановочного тормоза тягой 8 связан с тормозной педалью, а рычаг 7 тормоза солнечной шестерни — с рычагом управления. В одно из плеч рычага 7 упирается сильная стяжная пружина 11. Пружина стремится повернуть назад против хода часовой стрелки (если смотреть справа) рычаги тормоза солнечной шестерни. Усилие пружины передается через двуплечий рычаг и серьги на тормозную ленту, которая плотно и с большой силой прижимается к шкиву 12. Шестерни планетарных механизмов смазывают маслом, заливаемым в центральный отсек заднего моста. Чтобы предотвратить протекание масла в отсеки тормозов, в ступицах солнечных шестерен установлены уплотнительные устройства. Масло, пропущенное через уплотнения в отсеки тормозов, удаляют через резьбовые отверстия в нижней части корпуса, закрываемые пробками.

Механизм управления гусеничным трактором включает в себя рычаги, педали и тяги, с помощью которых управляют трактором из кабины.

На рисунке 6 показаны рычаги и педали управления левыми и правыми тормозами. Рычаг 1 через тягу 5 воздействует на ленту тормоза солнечной шестерни, а педаль 2 через тягу 4 — на ленту остановочного тормоза.

Для удобства рычаги управления снабжены пластмассовыми рукоятками, а педали — упорными подушками. Рычаги управления и педали установлены в керамических втулках на осях, которые плотно входят в отверстия литых чугунных кронштейнов, закрепленных на раме трактора. Втулки рычагов и педалей смазывают через масленки, ввернутые в торцы осей.

Конструкция заднего моста трактора Т-150. Задний мост трактора Т-150 состоит из сварного корпуса 4 (рис. 6), в средней части которого закреплены два картера 5 с главными передачами, а с торцов приварены валы-ступицы 2. Корпус заднего моста является задней поперечной связью рамы и прикреплен к ней бугельными зажимами. В верхней части корпуса размещены кронштейны для крепления редуктора вала отбора мощности.

Две независимые, одинаковые по конструкции главные передачи служат для сообщения вращательного движения правому и левому ведущим валам заднего моста, а от них — к планетарным редукторам (конечным передачам) и звездочкам гусеничных цепей.

Главная передача состоит из пары конических зубчатых колес со спиральными зубьями. Ведущее коническое зубчатое колесо 20, изготовленное как одно целое с валом, вращается в двух конических роликовых подшипниках 17, расположенных в стакане 19. Затяжку подшипников регулируют прокладками 18. На шлицевой хвостовик зубчатого колеса 20 надет фланец 11, предназначенный для соединения с карданной передачей. Фланец и подшипники затягивают корончатой гайкой.

Ведомое коническое зубчатое колесо главной передачи состоит из зубчатого венца 6, прикрепленного специальными призонными болтами к ступице 24 и вращающегося вместе с ней в двух конических роликовых подшипниках 17. Наружные обоймы подшипников установлены в разъемные гнезда, образованные расточкой картера и крышки подшипника. Крышки 25 подшипников крепят на шпильках корончатыми гайками. С торца наружные обоймы подшипников прижаты регулировочными гайками 28, которые удерживаются от отворачивания стопорными пластинами 29.

Внутренними шлицами ступицы 24 ведомых зубчатых колес соединены с ведущими валами 1. На наружных шлицевых хвостовиках этих валов установлены ведущие солнечные зубчатые колеса планетарных редукторов.

Специального механизма поворота в заднем мосту этого трактора нет, так как разделение потока мощности к звездочкам гусеничных цепей происходит не в заднем мосту, а в коробке передач. Для этого в коробке передач имеются не один, как обычно, а два одинаковых вторичных вала, которые соединены карданными передачами с фланцами 11. На валах установлены гидроподжимные муфты для включения передач без разрыва потока мощности.

Задний мост трактора Т-150

Рис. 6 — Задний мост трактора Т-150:

1 — ведущий вал заднего моста; 2 — вал-ступица; 3 — призматическая шпонка; 4 — корпус; 5 — картер; 6 — венец ведомого зубчатого колеса; 7 — распорная втулка; 8 — уплотнительное кольцо; 9 — маслосгонное кольцо; 10 — шайба; 11 — фланец; 12 — болт-съемник; 13 — двойной сальник; 14 — каркасный сальник; 15 — крышка корпуса; 16 и 18 — регулировочные прокладки; 17 — конический роликоподшипник; 19 — стакан подшипников; 20 — ведущее коническое зубчатое колесо; 21 — штифт; 22 — сапун; 23 — стяжной болт; 24 — ступица; 25 — крышка подшипника; 26 — болт стопорной пластины; 27 — стопорное кольцо; 28 — регулировочная гайка; 29 — стопорная пластина гайки.

Поворот трактора может быть осуществлен двумя способами: с фиксируемым и нефиксируемым радиусом поворота. При первом способе включают разноименные передачи на вторичных валах. Тогда трактор поворачивается в ту сторону, на которой включена более низкая передача. Фиксируемый радиус поворота зависит от сочетания передач, включенных на вторичных валах.

Второй способ поворота состоит в том, что на одном вторичном валу включается какая-либо передача, а из всех гидроподжимных муфт другого вала сливается масло.

Происходит поворот с нефиксируемым радиусом. Если при этом выключенный вторичный вал затормозить установленным на нем ленточным тормозом, то произойдет крутой поворот трактора, Плавно выключить гидроподжимную муфту можно при повороте рулевого колеса на угол 42°, а включить ленточный тормоз вторичного вала — при повороте рулевого колеса на больший угол.

Конечные передачи гусеничных тракторов.

Расположены в отдельных корпусах по обеим сторонам заднего моста.

На тракторах Т-130М, Т-70С конечная передача представляет собой двухступенчатый редуктор с цилиндрическими зубчатыми колесами. Устанавливая такую передачу на тракторе Т-70С, достигают увеличения не только крутящего момента, но и дорожного просвета.

Конечная передача трактора Т-150 — это планетарный редуктор, конструкция и принцип работы которого подобны рассмотренной ранее конечной передаче трактора К-701.

На тракторы ДТ-75МВ, ДТ-175С и Т-4А устанавливают одноступенчатые конечные передачи, состоящие из двух цилиндрических зубчатых колес.

Конечная передача трактора ДТ-75МВ

Рис. 7 — Конечная передача трактора ДТ-75МВ:

1 — ведущая звездочка; 2 — вал ведущей звездочки; 3 — стопорные кольца; 4 — уплотнительное неподвижное кольцо; 5 — уплотнительное подвижное кольцо; 6 — корпус уплотнения; 7 — крышка; 8 — ведущее зубчатое колесо; 9 — корпус конечной передачи; 10 — предохранительная накладка; 11 — корпус уплотнения; 12 — венец ведомого зубчатого колеса; 13 — вал заднего моста; 14 — ступица; 15 — стакан подшипника; 16 — опора; 17 — бугель; 18 — крышка корпуса.

Конечная передача трактора ДТ-75МВ собрана в корпусе 9 (рис. 7), который болтами крепят к корпусу заднего моста. Ведущее зубчатое колесо 8, изготовленное как одно целое с валом, вращается в двух роликовых подшипниках. Ведомое зубчатое колесо состоит из зубчатого венца 12 и ступицы 14, соединенных между собой призонными болтами. Ступица 14 установлена на шлицах вала 2 звездочки 1. Вал 2 вращается в шариковом и роликовом подшипниках, запрессованных в стакан 15 и расточку корпуса 9. Стакан подшипника вместе с опорой 16 болтами прикреплен к корпусу конечной передачи, а опора 16 бугелем 17 — дополнительно к корпусу заднего моста. К наружному фланцу вала 2 шестью болтами крепят звездочку 1. Для предотвращения вытекания масла из конечной передачи устанавливают уплотнительное устройство, которое состоит из корпуса 6, двух стальных колец, пружины и резинового чехла. Защитный козырек предохраняет уплотнение от попадания грязи.

В верхней части конечной передачи крепят стальную накладку 10, предохраняющую корпус от протирания гусеничной цепью. В нижней крышке 18 корпуса имеются два отверстия, закрываемые пробками, для контроля уровня и слива масла.

Основные возможные неисправности и техническое обслуживание задних мостов.

В процессе эксплуатации в задних мостах гусеничных тракторов возможно появление таких неисправностей, как повышенный шум, перегрев, нарушение нормальной работы тормозов (увод трактора в сторону при работе на ровном участке или невыполнение им крутого поворота).

Для обеспечения нормальной работы задних мостов их систематически прослушивают и осматривают, устраняют обнаруженные подтеки и проверяют уровень масла, при необходимости доливают и заменяют его. Не допускается заливать масло выше контрольного отверстия или метки на масломерной линейке, так как это приводит к вытеканию масла через сальники и попаданию его в сухие отсеки. При недостаточном уровне масла увеличивается интенсивность изнашивания зубчатых колес и подшипников. Течь масла возможна при засорении сапунов задних мостов, что приводит к повышению давления внутри картеров.

Периодически проверяют затяжку гаек крепления.

При появлении шума в зубчатых передачах проверяют и при необходимости регулируют конические роликовые подшипники.

Подшипники ведущего зубчатого колеса главной передачи в тракторе Т-150 регулируют следующим образом. Отсоединяют фланец карданного вала от фланца 11 (см. рис. 6) главной передачи. Отворачивают шесть болтов крепления стакана 19 к картеру 5 и, ввинчивая два длинных болта-съемника 12, выпрессовывают стакан. Не разбирая стакана, расшплинтовывают гайку хвостовика и затягивают ее до отказа. Если зубчатое колесо 20 свободно проворачивается от руки за фланец 11, то фактическое число прокладок 18 больше требуемого.

При регулировании подбирают толщину набора регулировочных прокладок. Для этого снимают фланец 11, крышку 15 с сальниками и наружный подшипник 17 с внутренним кольцом. Уменьшают число прокладок и собирают стакан в обратной последовательности. Затягивают гайку хвостовика и проверяют затяжку подшипников по моменту сопротивления вращению, который без сальников должен быть в пределах 60… 140 Н-см. Момент замеряют пружинными весами, зацепленными крючком за отверстие фланца. Показание весов 1,0…2,3 кг на плече 60 мм соответствует требуемому моменту сопротивления вращению.

Зазор в подшипниках ступицы ведомого зубчатого колеса регулируют только после разборки или при замене зубчатых колес главной передачи.

Неисправность Причина Способ устранения
Подтекание масла Ослабло крепление составных частей ведущего моста Повреждены прокладка или уплотнение Подтянуть болты крепленияЗаменить прокладку или уплотнение
Чрезмерный нагрев корпуса ведущего моста или повышенный шум Нарушен зазор в конических подшипниках или между коническими шестернямиМало масла в корпусе Отрегулировать зазоры в конических подшипниках или между коническими шестернямиДолить масло
Не работает АБД Замаслены диски муфтыИзношены фрикционные накладки дисков муфты Промыть диски муфтыЗаменить фрикционные накладки дисков муфты
Гусеничный трактор уводит в сторону при работе на ровном участке Нет свободного хода рычагов управленияОслабла пружина тормоза солнечней шестерни

Изношены накладки тормозных лент солнечной шестерни

Отрегулировать свободный ход рычагов управленияЗаменить пружины тормоза солнечной шестерни

Заменить накладки тормозных лент солнечной шестерни

Гусеничный трактор плохо поворачивается Не отрегулирован механизм управления остановочными тормозамиЗамаслены накладки лент остановочных тормозов

Изношены накладки лент остановочных тормозов

Отрегулировать механизм управления остановочными тормозамиПромыть накладки лент и заменить уплотнение вала заднего моста

Заменить накладки

 

Контрольные вопросы.

Из чего состоит ведущий мост гусеничного трактора?

Конструкция механизма поворота трактора Т-70С и его работа.

Объяснить работу заднего моста трактора Т-70С по схеме (рис. 2).

Конструкция и работа механизма поворота трактора ДТ-75М.

Объяснить работу заднего моста трактора ДТ-75М по схеме (рис. 4, б).

Из чего состоит механизм управления поворотом гусеничного трактора Т-150?

Конструкция и работа заднего моста гусеничного трактора Т-150.

Какие могут быть конечные передачи гусеничных тракторов? Их устройство и работа.

Основные неисправности ведущих мостов.

Обслуживание и уход за ведущими мостами.

 

 

 

Содержание отчета.

Назначение механизма поворота гусеничных тракторов.

Зарисовать схему механизма поворота трактора Т-70 (рис. 2). Описать его работу.

Описать механизм планетарного поворота (ДТ-75).

Описать механизм поворота трактора Т-150.

Записать основные неисправности задних мостов и способы их устранения (таблица).

Список литературы.

1. А. М. Гуревич и др. Конструкция тракторов и автомобилей. М.: Агропромиздат, 1989. – с. 163-170

2. В. А. Родичев. Тракторы и автомобили. М.: Колос, 1998. – с. 184-192

Метки: , ,